開創(chuàng)中國機(jī)器人系統(tǒng)集成行業(yè)新格局
 缸體清理 |
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| 東風(fēng)本田缸體線終檢機(jī)器人吹氣系統(tǒng)，用于東風(fēng)本田CR-V、新思域、思鉑睿等多款高檔汽車發(fā)動機(jī)缸體加工件進(jìn)行終檢與清理。該系統(tǒng)以機(jī)器人為主體設(shè)備，配備清理氣槍、輥?zhàn)訖C(jī)、頂升機(jī)構(gòu)、防塵房等周邊設(shè)備，兩臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，同時(shí)對缸體進(jìn)行終檢清理，大大提高工作效率，系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到國內(nèi)同類產(chǎn)品領(lǐng)先水平. |
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| 毛刺清理 |
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| 長泰機(jī)器人近年來提供多套汽車曲軸去毛刺系統(tǒng)，設(shè)備已經(jīng)涉足到發(fā)動機(jī)里核心部件的精密生產(chǎn)領(lǐng)域，主要包括：機(jī)器人柔性夾具，曲軸上下料平臺，多工位去毛刺工位等。所有設(shè)備均按照美國通用標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)高精度、高效率、高穩(wěn)定的加工功能。 |
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| 白車身點(diǎn)焊 |
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| 點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于車身焊接流水線的點(diǎn)焊，滿足車身焊點(diǎn)數(shù)量、焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)質(zhì)量的工藝要求，達(dá)到減少工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品焊接質(zhì)量的目的。點(diǎn)焊機(jī)器人布置方案由長泰機(jī)器人公司進(jìn)行仿真模擬，整體布局合理、工作姿態(tài)美觀、焊接工藝路線合理、操作方便、便于維修。控制部分采用總線通訊方式同上位PLC進(jìn)行信息交換，控制系統(tǒng)配置標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)端口，供監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)使用。所有的控制及數(shù)據(jù)傳輸經(jīng)過現(xiàn)場的焊裝線PLC網(wǎng)絡(luò)，機(jī)器人相關(guān)的監(jiān)視畫面及程序由長泰機(jī)器人公司開發(fā)。
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| 發(fā)動機(jī)鑄造 |
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| 長泰機(jī)器人近年來為多家發(fā)動機(jī)缸體缸蓋鑄造客戶提供了機(jī)器人自動化取芯、組芯生產(chǎn)線，其中為重慶客戶提供的生產(chǎn)線由20臺機(jī)器人、各種砂芯夾具、輸送線、砂芯浸涂流涂系統(tǒng)、涂料攪拌系統(tǒng)、夾具清洗系統(tǒng)、去毛刺工作臺、存芯架、砂芯托盤、托盤定位裝置、中央監(jiān)控室等部分組成，用于完成自動從制芯機(jī)上取芯，去鑄造毛刺，組芯，砂芯涂涂料及生產(chǎn)線監(jiān)控等工作。 生產(chǎn)線通過夾具、其它輔助工裝的柔性設(shè)計(jì)及機(jī)器人自身的特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)多種型號產(chǎn)品的生產(chǎn)。 利用機(jī)器人自身的高重復(fù)精度，采用對砂芯工件進(jìn)行機(jī)械定位或視覺定位的方式，最終可實(shí)現(xiàn)高的組芯和下芯精度。 |
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| 自動化包邊 |
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| 機(jī)器人柔性包邊系統(tǒng)可以完成車門、引擎蓋、行李箱蓋、翼子板等白車身鈑金件的自動化包邊作業(yè)。機(jī)器人包邊具有很高的柔性，它能夠?qū)Σ煌螤畹墓ぜ捎貌煌穆窂竭M(jìn)行包邊作業(yè)，可大幅節(jié)省折邊模具的成本。長沙長泰機(jī)器人有限公司近年來為國內(nèi)多家客戶提供了此套系統(tǒng)，在成本控制、系統(tǒng)穩(wěn)定性、包邊工藝等方面取得了很大進(jìn)步。作為交鑰匙工程，并能提供完善售后服務(wù)。 |
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| 白車身點(diǎn)焊 |
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| 白車身焊接系統(tǒng)在汽車制造中非常廣泛，長泰機(jī)器人有限公司根據(jù)市場需求開發(fā)了白車身焊接系統(tǒng)，根據(jù)客戶需求提供最佳解決方案，采用機(jī)器人系統(tǒng)、車身夾具，焊接系統(tǒng)、抓具、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)白車身自動化裝夾和焊接，采用焊接機(jī)器人代替人工完成工作條件復(fù)雜的焊接工作，同時(shí)采用信息系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)白車身焊接生產(chǎn)線的管理和工人的安全防護(hù)。通過這些裝置及系統(tǒng)的配合運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)了白車身的高效率、高質(zhì)量生產(chǎn)，同時(shí)為客戶減少了大量人工成本，實(shí)現(xiàn)汽車制造自動化。 |
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| 玻璃涂膠 |
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| 機(jī)器人涂膠系統(tǒng)，在汽車及其零部件制造領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用，長泰機(jī)器人有限公司的專業(yè)團(tuán)隊(duì)通過對汽車玻璃涂膠工藝的分析，開發(fā)了擋風(fēng)玻璃機(jī)器人涂膠系統(tǒng)，采用機(jī)器人系統(tǒng)、涂膠設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動化涂膠工作；采用涂膠專用機(jī)器人、一套供膠系統(tǒng)、一套四工位線型自動傳送裝置實(shí)現(xiàn)共線涂膠；采用對中裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、玻璃放置臺、上料吊裝裝置、下料吊裝裝置，以及一套安全系統(tǒng)、一套控制系統(tǒng)，通過這些裝置的協(xié)調(diào)配合，不僅實(shí)現(xiàn)涂膠過程從上料到涂膠到下料的全自動化，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率和涂膠質(zhì)量。
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| 汽車零部件焊裝 | |||||||||||
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| 自動化焊接生產(chǎn)線是汽車制造業(yè)中最常應(yīng)用的生產(chǎn)線之一，其中，長泰機(jī)器人有限公司為客戶提供的車身焊裝整合線解決方案，采用滑臺導(dǎo)、高柔性化的地板夾具、預(yù)留工位，實(shí)現(xiàn)對不同種類工件的混合裝夾和共線生產(chǎn)，采用焊接機(jī)器人、焊接需求的多功能滑橇，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接工作。采用Profinet網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)，配備信息生產(chǎn)管理系統(tǒng)，能精準(zhǔn)排產(chǎn)、調(diào)序、自動化切換生產(chǎn)，以及指導(dǎo)物流及車間配備需求，實(shí)現(xiàn)排序、調(diào)序、物料、人員配置協(xié)調(diào)生產(chǎn)模式，打造產(chǎn)品高端制造。該生產(chǎn)線不僅能夠進(jìn)行多種產(chǎn)品的切換裝夾，快速、準(zhǔn)確的完成焊接，實(shí)現(xiàn)柔性化共線生產(chǎn)。同時(shí)滿足了該公司的低成本、高質(zhì)量、高效率、產(chǎn)品多樣化的要求。
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| 汽車零部件去毛刺 | |||
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| 汽車零件去毛刺在汽車制造業(yè)中應(yīng)用非常，長泰機(jī)器人有限公司針對汽車零件去毛刺提出有效解決方案，采用機(jī)器人、專用夾具，實(shí)現(xiàn)工件的精確裝夾，采用氣動系統(tǒng)、浮動打磨工具、連續(xù)的去毛刺工作位，實(shí)現(xiàn)對工件不同部位全方位的打磨的工作，采用斷刀檢測傳感器，可實(shí)時(shí)對刀具進(jìn)行斷刀檢測，并發(fā)出報(bào)警，提醒更換刀具，采用傳感器、控制系統(tǒng)與機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍連續(xù)不同工位的切換清理，機(jī)器人抓取工件后，運(yùn)動到不同工位進(jìn)行不同部位的清理，完成整個(gè)清理工作后，系統(tǒng)發(fā)送抓取信號給機(jī)器人，通知外部機(jī)械手系統(tǒng)取料，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。通過整套去毛刺系統(tǒng)的協(xié)作運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動化去毛刺工作，同時(shí)滿足客戶減少工人勞動量、提高生產(chǎn)效率并降低成本的需求。 |
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| 汽車零部件生產(chǎn) | |||
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| 根據(jù)汽車制造業(yè)市場的需求，長泰機(jī)器人有限公司通過專業(yè)團(tuán)隊(duì)的開發(fā)，為客戶提供了一整套完整的解決方案，其中為客戶提供的門蓋滾邊及焊接產(chǎn)線，采用氣動系統(tǒng)配合通過完全數(shù)據(jù)化方式設(shè)計(jì)的專用夾具，能夠滿足不同工件的切換裝夾，采用焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接工作，采用滾邊工具、電動控制裝置、傳感器實(shí)現(xiàn)對工件的滾邊及檢測，其設(shè)計(jì)滿足人機(jī)工程學(xué)，便于人工操作方便，同時(shí)有非常良好的共用性和互換性。通過整套系統(tǒng)密切協(xié)作，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同工件的裝夾，快速、準(zhǔn)確的完成焊接、滾邊及檢測工作，同時(shí)滿足客戶減少了工人勞動，節(jié)約成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求。 |
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| 汽車零部件鑄造清理 | |||
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| 自動化打磨清理線在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，長泰機(jī)器人有限公司為客戶提供的自動化打磨清理線，采用長泰機(jī)器人有限公司自主開發(fā)出的“CTR鑄鐵件機(jī)器人自動精整系統(tǒng)”，基于此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化的打磨清理工作，采用高剛性、高可靠性的刀具等關(guān)鍵工具與設(shè)備，以及以機(jī)器人為主體的工件自動化清理成套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了工件的上下料、打磨清理、輸送聯(lián)合自動化作業(yè)，配備安全房和除塵排屑系統(tǒng)，使原有生產(chǎn)造成的粉塵得到有效控制，噪音控制在80dB以內(nèi)；采用循環(huán)輸送輥道，自動脫料機(jī)，實(shí)現(xiàn)工件和工裝的自動分離、自動回收、工件自動轉(zhuǎn)運(yùn)、鑄件自動輸送，實(shí)現(xiàn)了多單元聯(lián)合自動化作業(yè)。采用檢測裝置，實(shí)現(xiàn)偏差在線檢測與機(jī)器人加工路徑自動糾正，采用智能化離線編程和基于專家數(shù)據(jù)庫的編程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度軌跡擬合，采用先進(jìn)的信息化技術(shù)，采集、分析實(shí)時(shí)的設(shè)備狀態(tài)和生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)，優(yōu)化生產(chǎn)流程，響應(yīng)制造異常事件，修復(fù)績效偏離，適應(yīng)市場需求變化、改善人機(jī)交互體驗(yàn)。通過整套生產(chǎn)線的協(xié)作運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了工件的高度自動化生產(chǎn)及高質(zhì)量的打磨工作，同時(shí)滿足客戶減少工人和用工風(fēng)險(xiǎn)、降低成本、提高生產(chǎn)率和成產(chǎn)質(zhì)量的要求。 |
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| 汽車總裝生產(chǎn) | |||
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| 根據(jù)市場需求，長泰機(jī)器人有限公司開發(fā)了汽車自動化裝配系統(tǒng)，為客戶提供高度自動化的裝配生產(chǎn)線，設(shè)計(jì)專用夾具，采用壓裝專機(jī)、全自動擰緊機(jī)實(shí)現(xiàn)對工件裝夾、壓裝和擰緊的自動化裝配，采用檢測裝置、信息反饋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對已裝配工件的在線檢測，采用報(bào)警裝置，實(shí)現(xiàn)對不合格工件的反饋及二次裝配，采用讀碼器實(shí)現(xiàn)對工件的數(shù)據(jù)采集和匹配，方便后期追溯。通過自動化裝配系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了工件的自動壓裝、擰緊、在線檢測以及信息采集，不僅大量減少人力成本，而且提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高度自動化生產(chǎn)的目的。 |
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